车载地图遇到航拍底图,先校准再融合:AerialFusionMapNet 的 HD 地图更新边界

依据 AerialFusionMapNet 的 arXiv 一手论文,说明航拍影像与车载 BEV 融合如何服务在线 HD 地图候选更新,以及配准、时相与空间隔离验证为何是落地前提。

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