AIS 水声标签中的“候选船、录音船与零接触”：计数规则与边界

本文回答 AIS 位置消息为何能在录音窗口外形成候选连接，却不一定形成录音窗口内的接触标签，并区分消息条数、唯一 MMSI 和实际接触船数。读者将掌握论文采用的 5 分钟前缓冲、6 分钟后缓冲、录音窗内计数和 50 km 搜索半径之间的差异，并能据同一组合成输入检查标签变化；同时理解“零接触”只是 AIS 条件下的弱标签，不等同于声学静音。